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动梁悬挂式机器人桁架
悬臂式三轴桁架机械手，是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。...
DETAILED+动梁悬挂式机器人桁架
产品简述
PRODUCT DESCRIPTION
动梁悬挂式机器人桁架是指在龙门桁架终端处装配工业机器人，以扩大机器人的工作范围，增加设备的柔性。
由于结构特点，设备可用负载大（终端负载>2000KG），可用立柱跨距大（Y行程>10m)。
根据需要，同时可搭载最多四个Y轴，实现设备效率的最大化。
核心优势
CORE ADVANTAGES
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安全可靠
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高性价比
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颠覆传统
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超大负载
行业应用
INDUSTRY APPLICATION
设备可适应多种工况应用。如物流码垛、大件焊接切割分拣、汽车轮胎码垛、火车轮毂搬运、重工机械的中厚板切割分拣等应用。
产品效果图
PRODUCT RENDERINGS
性能参数
INDUSTRY APPLICATION
| 序号 | 设备型号 | GTA-# | |
| 1 | 设备负载 | 500-2000kg | |
| 2 | X轴运行速度 | 1-2m/s | |
| 3 | X轴加速度 | 1-2m/s2 | |
| 4 | X轴行程 | 1-40m | |
| 5 | Y轴运行速度 | 1-2m/s | |
| 6 | Y轴加速度 | 1-2m/s2 | |
| 7 | Y轴行程 | 1-10m | |
| 8 | Z轴运行速度 | ||
| 9 | Z轴加速度 | ||
| 10 | Z轴行程 | ||
| 11 | 安装方式 | 地面安装（ 使用化学螺栓） | |
| 12 | 机器人安装数量 | 1~4台(如需安装更多机器人可定制） | |
| 13 | 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 | |
| 14 | 重复定位精度 | ± 0.02 mm | |
| 15 | 安装条件 | 环境温度：0~45度 环境湿度：通常在75%RH或以下（不应有结露现象），短期在95%RH或以下( 1个月之内) 振动值：0.5G或以下 | |
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